STM32CubeMX PWM實現呼吸燈​​效果

在STM32CubeMX中新建項目，選擇正確的MCU型號

根據板子實際情況設置時鐘（STM32F100RBT的最高主頻是24M）

設置PC9 管腳為TIM3_CH4, 即定時器TIM3的Channel4

然後設置TIM3的Channel4為PWM Generation CH2

我們知道TIM3是掛在APB1總線上的，看時鍾樹我們知道APB1總線的Timer頻率是24MHz。

配置TIM3參數，預分頻係數設置為24-1, 自動重載值設置為1000-1，那麼PWM頻率為24,000,000/24/1000=1000Hz，即1KHz。由於LED是低電平點亮，所以我們把極性設置為low。

在main.c中，先定義一個變量存儲我們設置的佔空比

  /* USER CODE BEGIN 1 */
uint16_t dutyCycle = 0;
  /* USER CODE END 1 */

然後使能TIM3的PWM Channel2 輸出。

  /* USER CODE BEGIN 2 */
  HAL_TIM_PWM_Start(&htim3,TIM_CHANNEL_4);
  /* USER CODE END 2 */

然後在while(1)中改變dutyCycle的值

 /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
	  while (dutyCycle < 1000)
	  {
		  dutyCycle ++;
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_4, dutyCycle);
//		  TIM3->CCR2 = dutyCycle;
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  while (dutyCycle)
	  {
		  dutyCycle --;
		  __HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_4, dutyCycle);
//		  TIM3->CCR2 = dutyCycle;
		  HAL_Delay(1);
	  }
	  HAL_Delay(200);
  /* USER CODE END WHILE */