Richard`s 防忘記 Blog: 程式優化寫法

unsigned/signed
一般情況下，在使用signed類型時compiler會考慮其為正數和負數的情況，因此在不會出現負數的環境中，使用unsigned會避免負數的開銷，從而節省ROM。
資料形態選擇適當範圍的資料類型，助於產生更精簡的指令。
浮點常數浮點常數默認為double類型，如果計算所需要的精度不需太高，可以將它強制轉為float，如：(float)3.14

編譯器不會給浮點運算常量折叠，所以，如果有兩個浮點常數需要計算，可以把結果先算出來：
const陣列把const陣列定義成全域會比局域的節省RAM：
算術運算
位與運算(&)代替取模運算(%)一般情況下，“&”操作比“%”操作簡單，在某些特殊情況下，如果可以使用“&”代替“%”，則會降低指令的開銷。
程式結構
switch語句代替if else語句當程式中存在多層嵌套的if else語句，如果多重判斷可轉為switch語句，可以試著轉為switch語句，以便節省ROM
重複多次的運算可以用迴圈代替當程式中存在多次重複的運算，而且都有規律性，可以用迴圈代替。
使用預處理命令維護原始程式碼有時候為了維護的方便，希望同一份源碼滿足不同環境的要求，如果用硬編碼的方式，可能會消耗很多的ROM，此時若利用條件編譯的特性，就能輕鬆的實現：
函式呼叫
避免不必要的函式呼叫若某函式被多次調用，但其返回值並無差異，應考慮用變數接收函式返回值，使用時做為替代。
封裝頻繁使用的代碼為函式如果在程式中存在某段代碼被多次使用，在可能的情況下，應將這段代碼封裝起來獨立成為函式，以便節省指令
如果函式只在本文檔調用，可以定義成static
全局變數的分配對無擴展指令架構的MCU，RAM BANK0以外的地址只能用間接定址的方式訪問，下例可以看出，間接定址的指令比直接定址多出5條，所以，當RAM bank0溢出時，用戶可以選擇把較少用到的變數定義到其它bank，比較常用的變數定義在bank0。
中斷服務程式一般，如果兩個函式沒有調用關係，那它們的局域變數是可以分配到同樣的地址，但中斷服務程式不會與主函式共用局域變數的地址，所以，為了減少RAM的使用，中斷程式可以儘量簡單，不宜寫得太過複雜。