I2C遠距離通訊注意事項

I2C通訊質量主要與主電路設計形式、通訊速度、電阻選擇、通訊線路長度、通訊線路結構形式有關。其中，通訊線路結構影響最為明顯：

根線結構形式：I2需要4根線，VCC，GND，SCL，SDA。在遠距離時，SCL和SDA兩根長距離並排走線附近沒有GND線時，且由於通訊通訊本身與C為了降低問題距離傳輸時的干擾，可以採用以下幾種優化方式：

1.採用SCLSDA避免中間排線，用GND和VCC隔開，接線CL，GND，VCC，這樣可以在一定程度上為SDA走線和抗干擾SDA；

2.採用單線跟貼用時，SCL，SDA應與，VCC緊著走線，可分離，4根線可以絞成麻花狀繞線，可以將其捆綁線管將其套掉；

3.採用帶外皮的電纜，有比較好的改善效果，則帶接地層的屏蔽效果更好；

4 採用雙絞線時，例如寬帶電纜，可以將SCL，SCL，VCC分別與一組地線形成雙絞線，此時抗干擾效果

主控控制器的主控端抗干擾性能會設計好，通訊會得到保障。繞線，不要有交叉線，不要與高頻線並走線，芯片上的I2C路口靠近IO口；

通訊低也震盪（≤100Hz）有：距離更遠的數據傳輸，而高頻率（10～400KHz）頻率低通訊，同時更容易產生干擾

上拉電阻多少決定了值的通訊速度，同時對通訊距離有，適當降低上拉電阻的影響有距離：上拉距離通訊，參考2K～4.7K；

通訊線路長度：線路短，干擾強，適合高頻率抗通訊，通訊質量更好

資料來源：https://www.kodorobot.com/wp-content/uploads/2019/06/小MU視覺傳感器I2C遠距離通訊事項.pdf