介紹
I2C(Inter-Integrated Circuit)是一種串行總線接口連接協議。它也被稱為 TWI(雙線接口),因為它只使用兩條線進行通信。這兩條線是 SDA(串行數據)和 SCL(串行時鐘)。
I2C 是一種基於確認的通信協議,即發送器在發送數據後檢查接收器的確認,以了解接收器是否成功接收數據。
I2C以兩種模式工作,即,
- 主模式
- 從機模式
SDA(串行數據)線用於主從設備之間的數據交換。SCL(串行時鐘)用於主從設備之間的同步時鐘。
主設備發起與從設備的通信。主設備需要從設備地址來發起與從設備的對話。當從設備被主設備尋址時,從設備響應主設備。
NodeMCU 在其 GPIO 引腳上支持 I2C 功能。由於 ESP-12E 的內部功能,我們不能將其所有 GPIO 用於 I2C 功能。因此,在將任何 GPIO 用於 I2C 應用之前進行測試。
例子
讓我們為作為 I2C 主設備的 NodeMCU 編寫一個 Arduino 草圖,為作為 I2C 從設備的 Arduino Uno 編寫一個 Arduino 草圖。主設備向從設備發送一個問候字符串,從設備將發送一個問候字符串以響應主設備。
在這裡,我們使用
主設備: NodeMCU
從設備: Arduino Uno
從設備地址: 8
接口圖如下圖所示
NodeMCU Arduino I2C 接口
用於 NodeMCU(主 I2C 設備)的 Arduino 草圖
#include <Wire.h>
void setup() {
Serial.begin(9600); /* begin serial for debug */
Wire.begin(D1, D2); /* join i2c bus with SDA=D1 and SCL=D2 of NodeMCU */
}
void loop() {
Wire.beginTransmission(8); /* begin with device address 8 */
Wire.write("Hello Arduino"); /* sends hello string */
Wire.endTransmission(); /* stop transmitting */
Wire.requestFrom(8, 13); /* request & read data of size 13 from slave */
while(Wire.available()){
char c = Wire.read();
Serial.print(c);
}
Serial.println();
delay(1000);
}
Arduino Uno(從 I2C 設備)的 Arduino Sketch
#include <Wire.h>
void setup() {
Wire.begin(8); /* join i2c bus with address 8 */
Wire.onReceive(receiveEvent); /* register receive event */
Wire.onRequest(requestEvent); /* register request event */
Serial.begin(9600); /* start serial for debug */
}
void loop() {
delay(100);
}
// function that executes whenever data is received from master
void receiveEvent(int howMany) {
while (0 <Wire.available()) {
char c = Wire.read(); /* receive byte as a character */
Serial.print(c); /* print the character */
}
Serial.println(); /* to newline */
}
// function that executes whenever data is requested from master
void requestEvent() {
Wire.write("Hello NodeMCU"); /*send string on request */
}
輸出窗口
從設備上串行監視器的輸出窗口(Arduino Uno)
主設備(NodeMCU)上串行監視器的輸出窗口
資料來源:https://www.electronicwings.com/nodemcu/nodemcu-i2c-with-arduino-ide
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